有休闲轮滑鞋、轮滑鞋、速滑鞋、极限轮滑鞋等。
轮滑鞋，俗称旱冰鞋。既是娱乐，也是体育，更是交通工具。通常有直排轮和双排轮两种基本类型。20世纪70年代，当时制造了聚氨酯车轮，在美国迪斯科音乐溜冰场风靡一时。
轮滑鞋，也叫极限轮滑鞋。多采用系带扣式，特技表演时鞋扣松开，不易发生危险。底座也比休闲旱冰鞋低，可以保持重心低，鞋壳比较硬，提供安全防护，防止剧烈冲击。一般前后轮距离比较近，减弱抓地力。因为过强的抓地力反而使一些特技动作困难。刀架中央有卡盘槽，方便卡盘。
旱冰鞋鞋帮较低，鞋身采用全皮，以减轻负荷，充分发挥脚踝力量。好的竞轮鞋往往没有刹车头，也有像滑水鞋一样的冰刀。其特征是，在滑行中为了谋求稳定，重心低，实际上速轮侧的摩擦力大，加速。溜冰鞋一般以4~5轮鞋为主。
轮滑包括速滑、花样滑冰、轮滑等。
花样滑冰，分为自由滑动、双人滑动、双人舞4个项目。比赛在长50米以上、宽25米以上的场地进行。参加比赛的各队每场比赛可参加3人，男女共计12人。